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近日，廣汽集團入選國際知名投行摩根士丹利發(fā)布的全球人形機器人百強榜單。在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)深度報告《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》中，摩根士丹利遴選了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈百強上市公司名單，廣汽集團憑借在人形機器人領域顯著的技術創(chuàng)新、獨特的市場定位與商業(yè)規(guī)劃，以及深厚的技術積累與成熟的供應鏈體系等優(yōu)勢成功上榜，與英偉達、微軟、谷歌、特斯拉等科技公司共同入圍百強榜單。
（廣汽入選摩根士丹利全球人形機器人100強圖譜）
（廣汽集團與多家知名科技企業(yè)共同成為“集成”類代表）
記者了解到，廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人領域，其第三代具身智能人形機器人GoMate已于2024年底發(fā)布。
獨特的結構設計。GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動結構，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，開創(chuàng)了可變輪足這一全新技術路線，極大地拓展了機器人的應用場景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復雜的園區(qū)巡邏場景，都能游刃有余地執(zhí)行任務。
（GoMate行業(yè)首創(chuàng)可變輪足移動結構）
自主研發(fā)的系統(tǒng)平臺。廣汽自主研發(fā)的機器人操作系統(tǒng)，具備高效的任務調(diào)度、資源管理以及實時響應能力，實現(xiàn)了毫秒級響應。例如，在安防場景中，當機器人的傳感器感知到異常情況時，操作系統(tǒng)能夠迅速將信息傳遞給決策模塊，決策模塊做出判斷后，快速下達控制指令給執(zhí)行機構，實現(xiàn)快速響應，確保安防任務的高效完成。
先進的算法融合。GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創(chuàng)新，應用了FIGS-SLAM算法架構、云端多模態(tài)大模型等，實現(xiàn)了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復雜的語音指令響應達到毫秒級，能自主規(guī)劃動作并進行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達到厘米級，在動態(tài)場景下可探測感知百米內(nèi)的障礙物變化。
全棧自研的關鍵零部件。GoMate的驅動器、電機和靈巧手等關鍵零部件均由廣汽自主設計制造。微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設計創(chuàng)新性地采用了剛柔結合的結構，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求，能夠實現(xiàn)復雜的抓握動作。
有別于其他企業(yè)將人形機器人首要應用于汽車制造領域，廣汽集團將GoMate的初期商業(yè)化重點放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場服務上。目前GoMate已進入實地測試階段，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求；2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。